Переключение на внешний монитор в Ubuntu

xrandr --output VGA --auto 

По идее этого достаточно для переключение на внешний монитор. Монитор уже должен быть подключен.

Желательно посмотреть сперва какие устройства у вас есть запустив просто xrandr без параметров.

Вот две ссыли для более подробного описания:

http://habrahabr.ru/post/120782/

http://www.linuxsuxx.org/sovety/novichkam/pereklyuchenie-na-vneshnij-monitor-iz-komandnoj-stroki.html